11月5日，在焦点球队AC米兰与乌迪内斯的一场激战中，罗伯特·佩雷拉凭借一次精准的点球命中，为乌迪内斯带来赛季首负。比赛进行至第63分钟，佩雷拉抢到一次点球的机会，稳稳打入网底。然而，对于AC米兰来说，这场比赛无疑是一次痛失良机的悲剧。
赛前，AC米兰阵容豪华，首发出场的阵容似乎充满信心，球队由迈尼昂担任门将，卡拉布里亚、佳夫、托莫里、弗洛伦齐等人坚守后防线。穆萨、克鲁尼奇、赖因德斯则活跃在中场。球队的锋线至关重要，莱奥、约维奇、吉鲁底蕴含着无穷的爆发力。
赛事一开始，AC米兰就占据优势，控球权和进攻频率都占据上风。然而，半场过后，主帅猛然调整了战术布局，决定做出人员调动，克鲁尼奇和约维奇被换下，阿德利和奥卡福上场，这个决定似乎并不明智。
下半场刚开始，乌迪内斯的反攻就开始发力，最终在第63分钟，乌迪内斯球队在距离球门约11米的地方获得了一个罚球的机会。此时，罗伯特-佩雷拉挺身而出，他转身瞄准了球门，随后一脚强力射门，打在了球门左下角，足球滑过守门员迈尼昂的手套，稳稳落入网洞。
这是一记完美的点球，罗伯特-佩雷拉的射门精准而有力。在佩雷拉的出色发挥下，乌迪内斯以1:0获胜，这也是AC米兰至今意甲赛季的首负。相信至此，曾经那个在欧洲联赛舞台上风光无限的米兰红黑军团也将因此役而有所警觉。乌迪内斯已经正式向各大豪门发出挑战，他们的实力不容小觑。这一战，也预示着接下来的意甲联赛将更加精彩纷呈，各大球队必须做出足够的准备以应对接下来的挑战。
