日本计程车公司「日之丸交通」日前与自动驾驶技术公司「ZMP」合作，在东京开始实施自动驾驶计程车的测试工作，并预计在2020年之前使自动驾驶普及化。这项实测除让日本在自动驾驶领域有突破性的进展外，也是全球首次开放一般民众参与自动驾驶计程车的实测。
缺点：感应过于敏锐、转弯仍不顺
《日本经济新闻》记者日前透过手机APP，预约由日之丸交通公司提供的自动驾驶计程车服务，考虑到这项服务目前仍在测试阶段，为防紧急状况，车上还是配有计程车司机及工程师。与日本一般的计程车相同，自动驾驶计程车的车门也是自动开关设置，唯一不同的是民众必须用手机扫描车身上的二维码，才能开启车门。
从实际乘坐情形来看，自动驾驶计程车在一般情况下虽运行顺畅，但碰到紧急状况，例如想右转时，前方突然出现一辆要改道的车辆，自动驾驶计程车就会紧急煞车，导致后方来车按喇叭，所幸共乘的计程车司机反应灵敏，立刻踩下油门，强制自动驾驶计程车右转，才避免交通混乱。
这次在东京进行实测的自动驾驶计程车，运作方式主要是透过多个摄影机和感应器，来测量周遭车辆的速度与距离，同时操纵方向盘和煞车。碰到车距过近，或是前述提及的突然有车辆插入，自动驾驶计程车便会启动自动煞车。这样的设置虽加强了无人驾驶计程车的安全性，但过度敏感的感应系统也有可能会影响周遭车辆的行驶情形。
此外，自动驾驶计程车在煞车前后都会有明显的摇晃情形，这也是开发业者未来面临的挑战之一。传统计程车司机指出，无人驾驶的计程车与人实际开车不同，急煞车情形较多，老手司机可以透过长年累积的技巧，操作煞车以减缓对乘客的冲击，但自动驾驶计程车因为是机器，故还不习惯细部操作。转弯部分也有明显的摇晃情形。
优点：即时侦测周遭环境
谈到无人驾驶计程车的优点，除车内显示器会即时显示感应器侦测到的周边车辆、斑马线上的行人等资讯外，计程车在改道时，也会遵守交通规定，循序渐进地变换车道，在安全性上有一定水准。在面对三角路锥时，自动驾驶计程车也能巧妙地闪避，但如果碰到车道线完全被挡住，或磨损的情形，系统很有可能出现无法判别的情形，仍有改善空间。
同行的计程车司机评论，自动驾驶计程车的驾驶水平，虽比刚拿到驾照的新手强一些，还比不上资深司机的水准。这次日之丸交通公司与ZMP合作进行的实测，实施时间为8月27日至9月8日，1天往返4次，单程车费为1500日圆。
日本现行针对自动驾驶的规定指出，国内仅允许「Level 2」级别的车辆行驶，即驾驶员能随时操作的驾驶模式。这次的实测虽属于「Level 2」级别，但技术上接近系统控制全部驾驶动作的「Level 3」级别，在约半小时的行驶过程中，驾驶员仅操作了两次。日之丸交通及ZMP表示，由于日本目前缺少司机，预计将在2020年之前，实现「Level 4」级别（在一定条件下完全自动化）自动驾驶上路的目标。
